天(tiān)潤曲軸(四周機械臂項目)
根據公司現場情況及工作區域空間尺寸,設計出與之相符的裝配線方案。在不改變基礎工藝下(xià),把多餘工藝剔除,采用(yòng)小負載小臂展協作機器人實現同等裝配流程。
工作流程如(rú)下(xià):
1. 升降機放料至放料台
2. 氣缸夾緊後(hòu)推送至裝配區
3. 到位後(hòu),協作機器人開始工作
4. 工作完成之後(hòu)由視覺系統檢測是否合格,若合格側推回至放料區進行(háng / xíng)下(xià)一步流程;若不合格則推送至不合格區。