自(zì)動導向車

一、定義與核心功能(néng) 

       背負頂升式AGV是一種通過(guò)頂部升降機構擡升貨架或物料進行(háng / xíng)搬運的自(zì)動導引車，可(kě)實現“貨到人”的智能(néng)運輸模式。其(qí)核心功能(néng)包括： 

• 頂升搬運‌：利用(yòng)升降圓盤或頂升平台直接托舉貨物，适用(yòng)于(yú)标準化貨架或托盤搬運‌。 ‌

• 自(zì)主導航‌：采用(yòng)激光SLAM、二維碼或磁條導航技術，實現±5mm至±10mm的定位精度‌。 ‌

• 靈活适配‌：可(kě)搭載滾筒平台、物料框等裝置，适應不同場景需求‌。 

二、技術特點 ‌

     1.  升降結構優化‌

• 采用(yòng)導向支撐套與滑動支腿組合的升降組件，結合偏心轉輪下(xià)壓機構，實現快速升降與穩定承載‌；

• 部分型号支持30mm離地間隙，提升通過(guò)性與地面适應性‌。 ‌

     2.  高效導航與避障‌ 

• 配備激光雷達、多傳感器融合技術，支持360°安全防護與動态路徑規劃‌；

• 支持WiFi/5G通訊，實現多機協同調度‌。

 ‌    3.  動力與續航‌ 

• 雙舵輪或伺服電機驅動，最高運行(háng / xíng)速度達80m/min，部分支持5度斜坡穩定運行(háng / xíng)‌； 

•  續航超8小時，支持自(zì)動充電與手動充電模式‌。

三、典型應用(yòng)場景 ‌

• 産線物料配送‌：定時定點配送汽車零部件、電子元件等，減少人工幹預，效率提升30%‌；

• 倉儲物流‌：替代人工推車搬運，優化電商倉庫、醫藥物流中心的貨架周轉率，提升空間利用(yòng)率‌；

•  重型搬運‌：支持單機1000kg至600噸的超重載運輸，适用(yòng)于(yú)大型設備制造領域‌。