自(zì)動導向車

一、核心結構與工作原理

      梳齒型AGV通過(guò)梳齒交換機構實現對(duì)車輛的精準搬運，其(qí)核心組件包括：

• 梳齒載車架‌：車輛停放于(yú)入口載車架後(hòu)，AGV通過(guò)調整梳齒間隙進行(háng / xíng)托舉，完成升降與平移動作‌；

• 導航系統‌：采用(yòng)激光導航技術，實現±5mm至±10mm的定位精度，支持複雜場景下(xià)的自(zì)主避障與路徑規劃‌；

• 動力系統‌：配備舵輪、伺服電機及減速裝置，支持360°全向移動，适應狹窄通道（寬度≥6m）‌。

二、産品特性

• 自(zì)主研發(fā／fà)的“雙舵輪驅動”單元、“舉升夾抱式”汽車運載機構，結合激光及磁釘雙重導航系統，真正意義上實現了“無人化”全自(zì)動停車，最大承重可(kě)達2.2T。

• 應用(yòng)“迪傑斯特拉”等算法，靈活定制機器人行(háng / xíng)駛路徑，能(néng)适應各類複雜停車環境。

• 梳齒交替設計降低對(duì)車輛輪胎的損害。梳齒上的一排排的小輪子是極具人性化的細節設計，它的滾動能(néng)讓車輛輕微移動調整位置，把對(duì)車胎的損害降到最低。

• 多重安全防護。包括機械防撞、激光保護探測掃描器、急停按鈕等，可(kě)以在各種情況下(xià)保證AGV系統、操作人員及設備的安全。

• 以手機APP爲終端的個性化管理系統具備預約存取車、實時車景反饋、自(zì)動收費等功能(néng)，爲用(yòng)戶提供快速便捷的智能(néng)服務體驗。

三、産品優勢                                        

• 無軌全方位行(háng / xíng)走

• 靈活定制行(háng / xíng)駛路徑

• 可(kě)節約20%－40%車庫面積使用(yòng)率

• 全自(zì)動無人化停車

四、典型應用(yòng)場景

  1‌.  智能(néng)立體停車‌

• 在無需基坑的場地（如(rú)南京夫子廟項目）中替代傳統橫移車，直接通過(guò)AGV搬運車輛至指定停車架，提升空間利用(yòng)率‌；

• 支持縱向或橫向車輛擺放，兼容不同車位布局（标準車位尺寸：5800mm×2300mm×1950mm）‌。

  2.‌  倉儲物流‌

• 用(yòng)于(yú)貨物托盤或料框的自(zì)動化存取，通過(guò)梳齒間隙調整适配不同載具規格‌。