宇樹機器人G1出拳、扭腰，720度空中回旋，一連串動作絲滑流暢；“天(tiān)工”機器人奔跑、爬樓，百級台階“一口氣”不停歇；優必選工業機器人進廠“打工”，實訓初見成效，獲得(dé / de / děi)超500台意向訂單……

　　

技術上突破性進展，商業化又向前一步，我國機器人産業近年(nián)不斷“進化”，蓄勢待發(fā／fà)已來到“井噴前夜”。

　　

3月5日提請十(shí)四屆全國人大三次會(huì)議審議的政府工作報告提出，“培育生(shēng)物制造、量子科技、具身智能(néng)、6G等未來産業”“大力發(fā／fà)展智能(néng)網聯新能(néng)源汽車、人工智能(néng)手機和電腦、智能(néng)機器人等新一代智能(néng)終端以及智能(néng)制造裝備”。

　　

“2025年(nián)将成爲具身智能(néng)機器人商業化應用(yòng)的元年(nián)。”全國政協委員、中國科學院自(zì)動化研究所(suǒ)研究員趙曉光研究了二十(shí)多年(nián)機器人，她對(duì)近年(nián)來機器人在“具身智能(néng)”領域的進展感到興奮。她說：“相信在政策強力支持下(xià)，我國在人工智能(néng)、具身智能(néng)領域的科學研究和技術創新将飛速發(fā／fà)展。再過(guò)10-15年(nián)，我們很多人都能(néng)擁有人形機器人‘助手’。”

01 從“工業”到“人形”，資本、應用(yòng)有密度

         精準定位抵達、高清畫像排查、“剛柔并濟”展臂、一舉清理回收……水下(xià)檢修清淤機器人定期給海底隧道“做體檢”，有效解決供排水隧道内部雜物過(guò)多導緻的水阻過(guò)大、排水系統風險高等問題，确保核電站安全高效運行(háng / xíng)。

　　

“隧道清淤，如(rú)果是人工方式，需要(yào / yāo)把機組停下(xià)來、把水抽幹才能(néng)完成，同時也要(yào / yāo)考慮氧氣含量是否充足等操作安全性問題，換成機器人，就(jiù)完全沒有這些問題。”全國政協委員、中國核電董事(shì)長盧鐵忠告訴記者，核電站應用(yòng)的機器人有多種形态，“不一定是人形機器人，能(néng)解決核電站運維工作中的痛點就(jiù)行(háng / xíng)”。

　　

相較于(yú)人形機器人，工業機器人早已在汽車、光伏等多個行(háng / xíng)業廣泛應用(yòng)。中國電子信息産業發(fā／fà)展研究院未來産業研究中心人工智能(néng)研究室主任鍾新龍告訴記者，一路走來，我國機器人産業“從小到大”，已成爲全球最大機器人生(shēng)産國和消費國，是全球機器人産業的一支重要(yào / yāo)力量。

　

産業規模不斷壯大。我國機器人産業鏈已形成較完整的體系，覆蓋上遊零部件、中遊本體制造、下(xià)遊集成應用(yòng)的各環節。國家(jiā)市場監督管理總局數據顯示，截至2024年(nián)12月底，全國共有45.17萬家(jiā)智能(néng)機器人産業企業，注冊資本共計64445.57億元，企業數量較2020年(nián)底增長206.73%，較2023年(nián)底增長19.39%，呈穩健上揚态勢。國家(jiā)統計局數據顯示，2024年(nián)我國工業機器人累計産量達到55.6萬套,同比增長14.2%。

　　

技術實力穩步增強。多元信息融合感知、人機自(zì)然交互等前沿技術不斷取得(dé / de / děi)突破；減速器、控制器、伺服系統等關鍵部件日益完善；焊接、噴塗等工業機器人，手術、物流等服務機器人，整機性能(néng)和安全水平持續提升。全國政協委員、多模态AI系統實驗室主任、中國科學院院士喬紅在“委員通道”表示，我國機器人技術已經得(dé / de / děi)到飛躍式發(fā／fà)展，和國際先進水平的距離顯著縮短。

　　

全國政協委員、蕪湖機器人産業發(fā／fà)展集團有限公司董事(shì)長兼總經理許禮進介紹，目前，國産機器人可(kě)靠性、安全性、易用(yòng)性、魯棒性大幅提升，中小負載機器人領域已形成國際競争力，且成本較國外品牌低30%-50%。

　　

應用(yòng)密度持續提升。中國已連續11年(nián)成爲全球最大的工業機器人市場，近三年(nián)中國新增工業機器人裝機量占全球一半以上，制造業機器人應用(yòng)密度達到每萬名工人470台，10年(nián)間增長近19倍，排名上升至全球第三。

　　

機器人應用(yòng)密度是否還會(huì)繼續提升？趙曉光說，“設備更新”和“人工智能(néng)+”行(háng / xíng)動是相輔相成的。“制造業更新設備，并不是簡單地換一個新設備，更重要(yào / yāo)的是換成更智能(néng)、更先進的設備。”她表示，大模型和智能(néng)機器人技術進一步廣泛應用(yòng)，能(néng)夠大幅提高生(shēng)産效率和産品質量，降低資源消耗，“今年(nián)政府工作報告明确，要(yào / yāo)持續推進‘人工智能(néng)+’行(háng / xíng)動，未來我國機器人的應用(yòng)密度、具身智能(néng)設備的應用(yòng)密度将會(huì)不斷提高”。

　　

“目前，工業機器人大量應用(yòng)在汽車制造、家(jiā)電、3C電子、光伏、食品、重工等行(háng / xíng)業的物料搬運、碼垛、組裝、噴塗、焊接等場景。我相信未來5-10年(nián)，機器人将逐漸進入家(jiā)庭服務、大健康、特種作業等複雜型多任務場景，走入千家(jiā)萬廠。”許禮進說。

02 從機械到智能(néng)，産業駛出“加速度”

3月4日，北京市宣布将于(yú)4月13日北京亦莊半程馬拉松賽同期舉行(háng / xíng)全球首個人形機器人半程馬拉松賽，屆時，人形機器人将與運動員在起點同時鳴槍起跑。

　　

“天(tiān)工”機器人對(duì)這一比賽“躍躍欲試”。最近，它跑得(dé / de / děi)越來越快、越來越穩了，不僅可(kě)以在室外環境連續上134級台階，跑步配速也從6公裏(lǐ)/小時提升至最高12公裏(lǐ)/小時。從以前設定程序的“盲跑”，到實現基于(yú)視覺感知的智能(néng)行(háng / xíng)走，AI大模型成爲推動“天(tiān)工”等衆多人形機器人能(néng)力進化的“關鍵密碼”。

　　

AI大模型讓機器人有一個更聰明的“大腦”。趙曉光解釋：“如(rú)果沒有大模型，機器人隻能(néng)靠固定的編程來執行(háng / xíng)指令，對(duì)任務的适應能(néng)力和服務能(néng)力就(jiù)會(huì)差很多。”

　　

全國政協委員、天(tiān)娛數科CEO賀晗介紹，以VLA（Vision-Language-Action Model，一種多模态機器學習模型）等爲代表的具身智能(néng)大模型技術開始與人形機器人本體融合、進化，使人形機器人成爲具身智能(néng)的關鍵載體。賀晗認爲，這一技術跨越是革命性的。

　　

“未來世界最大的變量就(jiù)是AI，也是人形機器人發(fā／fà)展最大的指引，人形機器人企業要(yào / yāo)時刻跟蹤AI動向，才能(néng)保持領先。”宇樹科技CEO王興興認爲，2025年(nián)底之前，AI機器人會(huì)達到“新量級”。

　　

AI大模型帶來的新突破，正推動人形機器人加速發(fā／fà)展。從政策面看，北京、廣東、四川等多地在2025年(nián)工作任務中，對(duì)人形機器人或具身智能(néng)等未來産業作出重點部署。2月底，北京市科學技術委員會(huì)等部門聯合發(fā／fà)布的《北京具身智能(néng)科技創新與産業培育行(háng / xíng)動計劃（2025—2027年(nián)）》提出，到2027年(nián)，圍繞具身大小腦模型、具身智能(néng)芯片、全身運動控制等方面突破不少于(yú)100項關鍵技術，産出不少于(yú)10項國際領先的軟硬件産品。

　　

從行(háng / xíng)業投資方面看，多地成立産業投資基金，圍繞具身智能(néng)産業鏈上下(xià)遊開展投資。全國政協委員、德勤中國董事(shì)會(huì)主席蔣穎認爲，人形機器人行(háng / xíng)業展現出巨大發(fā／fà)展潛力。高盛報告預測，到2035年(nián)全球人形機器人出貨量将達140萬台，市場規模約380億美元。全國政協委員、新希望集團董事(shì)長劉永好說，新希望投資了多家(jiā)機器人公司，并探索機器人與傳統産業場景的應用(yòng)結合。

　　

全國政協委員、中國電子學會(huì)理事(shì)長徐曉蘭指出，人形機器人正在成爲新一代電子信息技術的集大成者。她表示，在企業、政府、應用(yòng)方等各方合力作用(yòng)下(xià)，我國人形機器人産業正處于(yú)“井噴前夜”，有望成爲繼計算機、智能(néng)手機、新能(néng)源汽車之後(hòu)又一颠覆性産品。


03 從商用(yòng)到普及，各方仍需“增力度”

       

      多位代表委員表示，人形機器人已進入小規模商業應用(yòng)階段，但距離大規模普及尚需時日，仍需圍繞産業生(shēng)态和産業鏈持續發(fā／fà)力。蔣穎認爲，當前，人形機器人應用(yòng)場景仍然集中于(yú)比較單一的任務領域，比如(rú)生(shēng)産線上的某個步驟，距離實現通用(yòng)能(néng)力和泛化應用(yòng)還有很長的路要(yào / yāo)走。

　　

突破核心技術仍是産業發(fā／fà)展的關鍵。趙曉光表示，具身智能(néng)機器人是一個系統科學，涉及人工智能(néng)、腦科學等基礎理論，以及新材料等交叉學科，如(rú)“電子皮膚”“人工肌肉”等。下(xià)一步，還需要(yào / yāo)進一步探索人體動力學、類腦感知等方面的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構等交叉學科。

　　

“未來機器人系統将迎來更大舞台。這樣的舞台不僅需要(yào / yāo)考慮機器人系統的批量性，更重要(yào / yāo)的是要(yào / yāo)考慮機器人系統的可(kě)靠性、穩定性、通用(yòng)性、智能(néng)性、安全性。這不僅是市場的需求，也是廣大科技工作者和企業家(jiā)的共同夢想和挑戰。”喬紅說。

　　

降低制造成本是實現廣泛普及的前提。“我期盼人形機器人能(néng)夠進入千家(jiā)萬戶，可(kě)能(néng)的話我要(yào / yāo)買一個，但是價格要(yào / yāo)适當。”劉永好笑着(zhe／zhuó／zhāo／zháo)說。許禮進建議，通過(guò)開展機器人産業鏈的“補鏈強鏈延鏈行(háng / xíng)動”，不斷降低整個鏈條的生(shēng)産成本，助力機器人産業高質量發(fā／fà)展。

　　

加強政策多維度支持、進一步完善産業生(shēng)态也很必要(yào / yāo)。“特别需要(yào / yāo)有更多的應用(yòng)場景，讓具身智能(néng)設備去(qù)‘實戰’。在實踐中，我們才能(néng)夠發(fā／fà)現設備、軟件、模型訓練的不足，從而(ér)積累更多的經驗，把能(néng)夠遇到的問題全部解決掉。這個過(guò)程非常重要(yào / yāo)。”趙曉光提到，北京已經宣布将全面開放亦莊新城場景資源，在兩年(nián)内釋放超萬台機器人“崗位”、近50億元機器人采購需求。

　　

喬紅也強調，“針對(duì)這種應用(yòng)性強的學科，市場可(kě)以提供特别大的滋養。隻有應用(yòng)了，才能(néng)夠得(dé / de / děi)到反饋，才能(néng)得(dé / de / děi)到新的刺激和新的靈感”。

　　

未來已來，人形機器人進入更多場景值得(dé / de / děi)期待。



來源：中國證券報