工程案例

         焊接機器人是從事(shì)焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際标準化組織（ISO）工業機器人屬于(yú)标準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用(yòng)途的、可(kě)重複編程的自(zì)動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可(kě)編程的軸，用(yòng)于(yú)工業自(zì)動化領域。爲了适應不同的用(yòng)途，機器人最後(hòu)一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可(kě)接裝不同工具或稱末端執行(háng / xíng)器。焊接機器人就(jiù)是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能(néng)進行(háng / xíng)焊接，切割或熱噴塗。

        核心結構：

•  ‌機器人本體‌：由多軸機械臂構成，負責執行(háng / xíng)焊接動作‌；

• ‌ 控制系統‌：規劃運動軌迹、設定焊接參數（如(rú)電流、速度）‌；

• ‌ 焊接設備‌：含焊接電源、焊槍及送絲機構，提供焊接能(néng)量‌；

• ‌ 輔助裝置‌：如(rú)夾具、傳感器、變位機，确保焊接穩定性‌。

         技術優勢：

•  ‌高效性‌：24小時連續作業，效率較人工提升300%‌；

•  ‌高精度‌：視覺精度≤0.5毫米，自(zì)動調整路徑與姿态‌；

•  ‌安全性‌：規避焊花飛濺、煙塵吸入等職業風險‌；

• ‌ 靈活性‌：适配多種焊接場景，支持複雜焊縫處理‌。